Робот манипулятор с колесами всенаправленного движения Master Pi

“MasterPi” — образовательный набор предназначенный для изучения возможностей современных робототехнических систем. Большое количество датчиков позволяет адаптировать робота к любым условиям.

“Колеса Илона” (всенаправленного движения)  позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности.
Манипулятор позволит взаимодействие с разными объектами. А камера и Raspberry Pi 4B 4GB даст неограниченное поле для возможностей применения благодаря нейронным сетям.

Управление системой производится с помощью Raspberry Pi 4B 4GB — микрокомпьютеру, чьи возможности ограничиваются лишь вашим воображением. Основной язык программирования — Python, один из самых передовых языков программирования на сегодняшний день.

Master PI уже способен производить следующие действия:
— Движение по линии;
— Распознавание объектов;
— Распознавание цветов;
— Уборка (цветные объекты в цветные контейнеры);

Можно управлять дистанционно, из коробки, используя свой гаджет(смартфон, планшет).

Комплектация Робот находится уже в укомплектованным состоянии и включает в себя:
Контроллер Raspberry Pi 4B 4GB.
Ультразвуковой датчик с подсветкой — служит как дополнительное зрение робота, для широкой настройки.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод, для движения. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0-180 градусов.

LD-1501MG сервопривод, современный распространенный сервопривод, для нагрузок. Весит 14 грамм, использует питание 6-8.4 Вольт. И имеет угол поворота 0-240 градусов.

Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

Так же дополнительно входят в комплект:

— Зарядное устройство — для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
— Кабель USB — USB micro — для подключения к контроллеру и загрузки программ.
— Плата расширения Raspberry Pi — для дополнительных подключений к контроллеру.
— Набор запасных частей — для замены утерянного/изношенного оборудования.
— Отвертка — для съема нетребуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV.

На среднем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами.

На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.