Промышленный робот ABB IRB 4400

Основные области применения

• Электродуговая сварка
• Сборка
• Чистка / Распыление
• Обслуживание станков
• Погрузка / Разгрузка
• Упаковка
• Удаление облоя

Быстрый, компактный, универсальный промышленный робот

Невероятно быстрый, компактный робот средней грузоподъёмности. Уникальные технические характеристики позволяют использовать его в широком диапазоне различных производственных задач. Грузоподъёмность до 60 кг и высокая скорость дают возможность работы с двумя заготовками одновременно. Жесткая, отлично сбалансированная конструкция и запатентованная система TrueMove™ обеспечивают плавные, точные и быстрые движения во время всего процесса работы, высокое качество в таких операциях, как, например, резка. Высокая маневренность делает IRB 4400 идеальным в операциях, где нужна скорость и гибкость. Компактный дизайн и защищённость от воздействий рабочей среды позволяет некоторым модификациям IRB 4400 работать там, где обычные роботы неприменимы, например в литейном или покрасочном цехах. Опция Foundry Plus имеет защиту IP 67 и позволяет чистить робот паром высокого давления, что делает IRB 4400 идеальным для работы в тяжёлых условиях рабочей среды.

Надёжность и экономия

Крепкая конструкция позволяет увеличить интервалы между сервисным обслуживанием. Прекрасно сбалансированные стальные части манипулятора с двурядными подшипниками, укрепляющая балка на 2-й оси и использование не требующих обслуживания редукторов и кабельных соединений также обеспечивает высокий уровень надёжности. Приводной механизм оптимизирован для выработки высокого момента при низком электропотреблении, что делает работу более экономичной.

Различные системы связи для легкой интеграции

Различные системы связи включают последовательные порты, сетевые интерфейсы, PLC, удалённые I / О и полевые шины. Это делает одинаково легкой интеграцию как в небольшие производства, так и в широкомасштабные производственные проекты.

IRB 4400 — компактный робот со средним уровнем грузоподъемности. Он может работать с грузами до 60 кг, или до 45 кг на больших скоростях. Варианты грузоподъемности робота: 10, 30, 45 ,60 кг. Уникальные возможности этого робота делают его применимым везде, где требуется точность, скорость и универсальность. Существуют модификации стандарта Clear Room для применяемостей робота с требованиями по чистоте помещения.
Жесткая, надежная конструкция, дающая большие интервалы между сервисным обслуживанием. Сбалансированный манипулятор с двойным креплением 2-й оси дают высокий уровень надежности. Двигатели, оптимизированые на выдачу высокого момента, с низким энеркгопотреблением дают высокий уровень экономичности.
Благодаря уникальной системе контроля движения компании АББ, робот оптимизирует ускорения достигая минимально-возможное время рабочих циклов.
Лучшие в своем классе: точность следования заданному пути и позиционная повторяемость ( 0.07 мм).
Грузоподъемность до 60 кг. Радиус дейстия 2.55 м.
Опция “Foundry Plus”, дающая защиту IP 67 с возможностью мойки, паром делает его идеальным для работы в тяжелых условиях внешней среды. Так же доступен с классом «чистой комнаты» — 100.
Благодаря особой конструкции, легко работает с объемными объектами.

Основные характеристики

Дополнительная нагрузка

Ось 2 35 кг
Ось 3 15 кг
Ось 4 0—5 кг

Число степеней подвижности

Манипулятор робота 6
Дополнительно 6

Электроподвод: 23 информационных, 10 повышенной мощности (на руке)
Пневмоподвод Макс. 8 бар (на руке)

Технические характеристики

Макс. погрешность повторяемости позиционирования: 0,07—0,1 мм
Макс. погрешность повторяемости траектории при 1 м / с: 0,25—0,4 мм

Электрические параметры

Напряжение питания 200—600 В, 50 / 60 Гц
Номинальная мощность
Номинал трансформатора 7,8 кВА

Массогабаритные параметры

Установка робота
IRB 4400 Напольная
IRB 4400 / L Напольная
IRB 4450S Потолочная
Размеры
Основание робота 920 × 640 мм
Масса
Робот 980—1060 кг

Рабочая среда

Данные и размеры могут быть изменены без уведомления!

Рабочий диапазон