KUKA Roboter — немецкая компания, производитель промышленных роботов, штаб-квартира находится в Аугсберге. Компания заявляет, что является одним из трёх ведущих поставщиков промышленных роботов для автомобильной промышленности на мировом и ведущим поставщиком на европейском рынке. KUKA имеет 25 дочерних компаний в Соединенных Штатах, Мексике, Бразилии, Японии, Китае, Корее, Тайване, Индии и почти всех европейских странах, главным образом это филиалы по продажам и обслуживанию. Название компании KUKA является сокращением от Keller und Knappich Augsburg, а также зарегистрированной торговой маркой промышленных роботов и других продуктов компании.
История компании
Основатели компании Иохан Иозеф Келлер и Якоб Кнаппиш
Компания была основана в 1898 году Иоханном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппишем в Аугсбурге. Производство было сконцентрировано на внутреннем и городском освещении, но в скором времени были охвачены и другие производственные сферы (сварочные инструменты и оборудование), а в 1966 году фирма KUKA стала лидером на рынке коммунальной техники в Европе. В 1973 году KUKA создала свой первый промышленный робот, известный как FAMULUS. В это время компания является частью группы «Квандт», но в 1980 году «Квандт» отстраняется от производственных процессов, и KUKA становится государственной компанией. В 1995 году фирма разделилась на KUKA и KUKA Welding Сегодня KUKA концентрируется на передовых решениях в сфере автоматизации производственных процессов. В августе 2016 года контроль над компанией установила китайская компания-производитель бытовой техники Midea, потратившая на выкуп акций более $4 миллиардов[2].
Система управления
RCM версии 1 и 2
Промышленный робот KUKA IR 161/60 (на переднем плане) и два робота KUKA старой модели, выпущенные по лицензии на АвтоВАЗе для сварочных цехов автомобилестроительных заводов СССР.
Первые системы управления, созданные в 70-х годах XX века, представляли собой достижение научно-технического прогресса того времени.
В качестве элементной базы для построения цепей логического управления применялись микропроцессорные комплекты на базе СБИС; для создания корзин широко применялась унификация габаритов и типоразмеров плат, устанавливаемых в корзину отдельного шкафа. Программное обеспечение было жестко привязано к аппаратной реализации системы управления, которая в свою очередь претерпевала со временем изменения эволюционного характера. Для многих версий систем управления роботами KUKA использовались системы числового управления разработанные фирмой SIEMENS: так ранние роботы строились с использованием ЧПУ SINUMERIC первого поколения (RCM), а более поздние и совершенные роботы KUKA, 161/60 и KUKA 161/200, строились с использованием ЧПУ SINUMERIC второго поколения RCM2 (RC 20/40) в котором применялся микропроцессор i8086
Для более точного позиционирования широко использовались двигатели постоянного тока (24 вольта), управляемые отдельно стоящим шкафом приводов. Впоследствии размеры силовых блоков удалось уменьшить, и привода удалось разместить в одном шкафу с системой управления.
Тип KR C
Следующим этапом развития системы управление было использование промышленного компьютера в качестве основного элемента построения системы управления. В качестве операционной системы стали использоваться различные версии Microsoft Windows , а также специально разработанная для управления оборудованием ветка.
Системы управления старого типа KR C1 оснащались операционной системой Windows 95 и базированном на VxWORKS программном обеспечении. В состав системы входил CD-ROM и дисковод гибких дисков, она также оснащалась дополнительным интерфейсом для Ethernet, Profibus, Interbus, DeviceNet и ASI.
Современные системы управления типа KR C4 поставляются с операционной системой Windows XP и являются универсальными для работы со всеми типами роботов KUKA. Периферийные устройства оснащены USB-портами, портом Ethernet и опциональным интерфейсом для Profibus, INTERBUS, DeviceNet и PROFINET.
Аппаратная часть
Блок управления включает в себя промышленный компьютер, который общается с системным роботом при помощи MFC карты. Сигналы между манипулятором и системой управления передаются путём так называемой DSE-RDW связи. DSE карта находится в блоке управления, RDW — в базе робота.
В панель управления роботами входит интегрированная 6D мышь и экран с разрешением в 640 × 480 пикселей, она используется для передвижения манипулятора, сохранения позиций (TouchUp) или создания и обработки модулей, функций и списков данных. Ручное управление осями осуществляется при помощи включателей на обратной стороне панели управления (KUKAControlPanel (КСР)), и возможно только с одновременным включением функции «Тревога». Для подключения к контроллеру используется VGA интерфейс и CAN шина.
Программная часть
Программное обеспечение KUKA — это на базе которой функционирует прикладное программное обеспечение реализующие движения манипулятора, работу технологической оснастки и интерфейс с оператором. Оно содержит все доступные функции, необходимые для управления роботом.
Применение роботов KUKA
Промышленные роботы KUKA также нашли применение в различных производственных областях. Главным образом они используются для обработки материалов, погрузки и разгрузки машин, паллетирования, точечной сварки и сварки в среде защитных газов. Промышленные роботы KUKA используют GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, STIHL, IKEA, Swarovski, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser, BSN medical, а также Coca-Cola и многие другие компании. В 2016 году компанией Quantum Systems роботы KUKA впервые в мире были применены для пересчета наличных денежных средств (банкнот) в банковской сфере
Интересные факты
Robocoaster для перемещения людей
Промышленные роботы нашли своё применение в игровых фильмах. В фильме о Джеймсе Бонде «Умри, но не сейчас», роботы KUKA были использованы в Ледовом Дворце в Исландии, их лазерные лучи угрожали жизни агента NSA- Jinx,
В фильме «Код да Винчи» робот KUKA передаёт персонажу Тома Хэнкса контейнер с криптексом
Компания KUKA также разработала Robocoaster — первый в мире промышленный робот, предназначенным для перемещения людей, он используется в парках для развлечений.
Для производства автомобиля Lada Kalina в 2004 году компанией KUKA Roboter был смонтирован конвейер, оборудованный более чем 350 роботами. При производстве российского автомобиль Lada Granta будет применяться самая современная сборочная техника, в том числе и роботы KUKA на этапе установки стёкол автомобиля[9].
KUKA AG – один из ведущих поставщиков интеллектуальных решений для автоматизации в мире.
Эта международная компания ежегодно реализует продукции на сумму свыше трех миллиардов евро. В KUKA трудится более 14 000 сотрудников, в том числе – в штаб-квартире организации в Аугсбурге.
Марка – крупный поставщик для предприятий, занимающихся производством автомобилей.
История компании
Название KUKA является аббревиатурой от Keller und Knappich Augsburg.
В конце 19 столетия Иоганн Йозеф Келлер и Якоб Кнаппих создали в Аугсбурге завод, на котором производился ацетиленовый газ для бытового и уличного освещения. Через несколько лет Keller und Knappich GmbH расширяет свое производство, внедрив инновацию для того времени – оксиацетиленовую сварку. Начиная с этого момента, фирма «КУКА» постоянно устанавливает новые стандарты в технологии сварки.
В двадцатых годах прошлого века эта организация осваивает автомобильный рынок, выпуская большегрузные контейнеры и навесное оборудование, к концу 30-х годов производит первую электроустановку для точечной сварки. Первая роботизированная производственная линия появилась на свет в начале 70-х, а уже через 20 лет бренд устанавливает на свои роботы компьютерные системы управления.
Сегодня фирма имеет двадцать пять представительств KUKA по всему миру, в том числе в России, США, Австралии, Канаде, Мексике, КНР, Японии, Южной Корее, Тайване, Индии и большинстве государств Европы.
KUKA, как глобальный центр автоматизации, может похвастаться обширным портфелем продуктов и решений. В каталоге KUKA ассортимент варьируется от отдельных роботов и роботизированных ячеек для автоматизированного производства до крупномасштабных специализированных систем.
KUKA фокусируется на прибыльных быстрорастущих рынках, таких как автомобильный и аэрокосмический, кроме того, компания направлена на потребительские товары и электронную коммерцию. Фирменные решения позволяют клиентам по всему миру успешно работать в своих отраслях, при этом цена на продукты KUKA идеально сбалансирована с их качеством и показателями производительности.
Как генератор инноваций в сфере автоматизации, KUKA поставляет ключевые технологии и решения для Industrie 4.0 и фабрики будущего. Сюда входят чувствительные роботы для совместной работы человек-робот, мобильные платформы и автономная навигация.
Приобрести роботы KUKA можно у дилеров марки в России. Наши технические специалисты компетентны в подборе нужного оборудования KUKA. Мы предлагаем удобную оплату заказа и экспресс-доставку в любой регион страны.
